設備的有形磨損(或者叫物質磨損)，是指人們肉眼看得見的物質方面的磨損。有形磨損可以分為使用磨損和自然磨損兩種。有形磨損是由機械相對運動造成的;自然磨損是由自然力的作用造成的。
使用磨損。使用磨損是設備在使用、運轉中，由于零部件的相對運動而產生的摩擦所造成的磨損，這種磨損逐漸地改變設備的物理性能與幾何形狀。當磨損超過一定的限度時，就要維修設備零部件或者更換零部件。這種使用磨損與設備的使用狀況和維護有關，如潤滑油的添加過濾，冷卻水量的大與小，維修質量的高與低，故障處理是否及時等。所以，必須加強設備的維護與檢修，以減少使用磨損。
自然磨損。自然磨損是指設備在停用、閑置、貯存、運輸的過程中，由于自然力的作用所造成的磨損，如陽光對設備的暴曬、刮風雨淋等使設備腐蝕、銹蝕。這種自然磨損與設備的停用、閑置、貯存、運輸的環境及保管狀況有關。只有加強對這些設備的保管與維護，如采取油封、防潮、防塵、防腐等措施，才能減少設備的自然磨損。
設備的磨損規律。在設備的整個壽命周期內，隨著使用時間的增加，設備被磨損的速度、程度是不同的。
在無重大事故的情況下，設備的使用磨損可以分為三個時期:初期磨損(也叫磨合磨損);正常磨損(也叫平穩磨損);急劇磨損(也叫強烈磨損)。
初期磨損。設備在剛投入使用的時候，由于零件上的毛刺和加工表面的不平整，使用時經過嚙合、轉動、摩擦、潤滑，使毛刺和不平整的現象消除，因而磨損的速度較快，間隙容易變大。同時，一個設備在設計、制造、裝配、調試上存在的問題也會暴露出來。如果設備有一個磨合運行的時期，在這時期內加強觀察及時調整，可以減少設備的使用磨損進入正常磨損期。
正常磨損。正常磨損是指設備經過磨合階段后，一切都正常運行，磨損量很小，磨損速度較慢，充分發揮設備作用時期的磨損。這階段磨損曲線是平穩的，運轉是穩定的。只要檢修人員加強設備的維護與檢修，如及時緊固螺絲、調整彈簧、添加潤滑油(脂)、保證冷卻效果等，就可以延長設備的正常磨損時期，延長設備的壽命，提高設備的使用率。
急劇磨損。設備使用很長時間后進入設備壽命的后期，零部件普遍出現老化現象.這時設備故障增多，零部件磨損急劇上升故障率較高經常會影響使用。設備裝配間隙增大，機械效率下降，到一定時候設備就應進行大、中修或者報廢以滿足生產的需要。
