傳感器的檢測對象非常多，主要有數量、長度、面積、體積、位置、含量、線性變化、旋轉變化、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、密度、傷痕、濕度熱量、溫度、火災、煙有害氣體和氣味等29種參數。檢測手段主要有射線(γ射線、X射線等)、紫外線、可見光線、激光、紅外線、微波、電、磁和聲波等9種。傳感器千差萬別，種類繁多，有不同的分類方式，這里只介紹一些基本類型。
按變換工作能量供給形式分一能量變換型和能量控制型傳感器
①能量變換型傳感器在進行信號轉換時不需要另外提供能量，把輸入信號能量變換為另一種形式能量而輸出。例如，太陽能電池和壓電加速度傳感器屬于這類傳感器。②能量控制型傳感器在進行信號轉換時，需要先供給能量，由輸入信號控制供給的能量，并檢測能量的變化作為輸出信號。電阻應變傳感器與光電管等就是其實例。
