視覺傳感器主要檢測或確定被敏感對象的明暗度、位置距離、運動方向、形狀特征等。通過明暗覺傳感器判別有無對象物體,檢測所通過對象物體的輪廓;通過位置覺傳感器檢測物體的平面位置、角度、到達物體的距離,達到確定物體空間位置、識別物體方向和移動范圍等目的;通過色覺傳感器檢測物體或環境的色彩、顏色濃度、達到根據顏色選擇物體進行正常工作的目的;通過形狀覺傳感器檢測物體的面、棱、頂點、二維形狀或三維形狀,達到提取物體輪廓、識別物體及提取物體固有特征的目的。
在人的感覺中,有80%的外界信號來自視覺。因此,視覺傳感器的應用自然也十分重要。目前機器人視覺多數是用電視攝像機和對信號進行處理的運算裝置來實現的。由于它的主體是數字電子計算機,所以又稱為計算機視覺。典型的視覺傳感器的組成原理如圖15-18所示。
