調節器輸出信號隨輸入信號變化的規律稱為調節規律。
1.雙位調節器
（1）凍結物冷藏間庫溫調節系統就是一個雙位調節系統。庫溫要求控制在(-18士1)℃。調節器將敏感元件感受到的被調參數(溫度)值與給定值進行比較，然后比較的結果轉變成電信和號發送給執行元件——電磁閥,指令電磁閥動作。當庫溫升高到上限-17℃時,調節器輸出觸點斷開，指令電磁閥關閉,停止向蒸發器供液;當庫溫下降到下限-19℃時,調節器輸出觸點斷開,指令電磁閥關閉,停止向蒸發器供液;當庫溫重新回升到上限，電磁閥又重新開啟……可見,雙位調節器的執行機構只有開和關兩種狀態。只有被調參數達到上限或下限時,調節器才動作,控制執行機構全開或被全關。被調參數處于上限和下限之間時,調節器的輸出觸點保持原來狀態。
（2）雙位調節器的靜態特性。雙位調節器的動作規律,可用1-10圖所示的靜態特性曲線來描述。
被調參數增加到上限時,輸出信號由a點突跳到b點;被調參數下降到下限時,輸出信號由c點突跳到d點;被調參數在上限與下限之間時，調節器的輸出信號保持不變。調節器輸出觸點“斷開"與“閉合"時相對應的被調參數之差稱為調節器的差分范圍△X,也稱為不靈敏區或呆滯區。
