貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由立體貨架的貨位(托盤(pán)或貨箱)組成。立體貨架機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為分離式、整體式和柜式三種，按高度分為高層貨架、中層貨架、低層貨架。按貨架形式分為貨架、重力貨架、活動(dòng)貨架和揀選貨架等，貨架按照層、列、排組合而成為立體倉(cāng)存系統(tǒng)。
1.貨架
貨架是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最主要的組成部分，提供托盤(pán)和貨物自動(dòng)存儲(chǔ)的空間。常用的貨架有懸臂貨架、流動(dòng)貨架、貨格式貨架、水平或垂直旋轉(zhuǎn)貨架等。貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化和自動(dòng)化。由于貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，所以它可以充分得利用倉(cāng)庫(kù)空間、提高庫(kù)容利用率、擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力。存入貨架中的貨物互不擠壓，可完全保證物資本身的功能，從而減少貨物的損失。貨架中的貨物存取方便。便于清點(diǎn)和計(jì)算。
2.托盤(pán)
托盤(pán)是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖秘浳锏乃狡脚_(tái)裝置，其基本功能是裝物料。同時(shí)，還應(yīng)便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤(pán)是由兩層面板中間夾以縱梁(或柱腳)或單層面板下設(shè)縱梁(墊板或柱腳)的一種平面結(jié)構(gòu)。有鋼、塑料、木制托盤(pán)，其中木托盤(pán)具有較離的性能價(jià)格比。為了提高出、入庫(kù)效率和倉(cāng)庫(kù)的利用率，以及實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)自動(dòng)化作業(yè)，通常采用貨物連帶托盤(pán)的存儲(chǔ)方法，托盤(pán)成為一種存儲(chǔ)工具。
