積分式調節(jié)器（I）
積分式調節(jié)器的動作特性是:當被調參數(shù)與其給定值發(fā)生偏差時.調節(jié)機構便動作，一直到被調參數(shù)與給定值的偏差消失為止。因而被調參數(shù)能回到給定值，理論上殘余偏差為零。積分式調節(jié)器只適用于下列場合:
a.被調對象具有自平衡能力，自平衡能力越大，調節(jié)過程品質越好;b.調節(jié)系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象要小;c.調節(jié)速度要小;d.擾動作用不能變化太快。
由于上述原因，溫度調節(jié)是不采用積分式調節(jié)的，因為溫度調節(jié)滯后現(xiàn)象大。冷庫不單獨使用積分式調節(jié)器。一般選用比例積分式調節(jié)器(PI)，或比例、積分、微分式調節(jié)器(PID)。
比例積分式調節(jié)器(PI)
比例積分式調節(jié)器由比例調節(jié)器和積分調節(jié)器組成，它的動作特性是:當被調參數(shù)與其給定值發(fā)生偏差時，調節(jié)器的輸出信號不僅僅與輸人偏差保持硬性的比例關系，而且還與輸入偏差對時間的積分成正比。它綜合了比例、積分兩種調節(jié)器的優(yōu)點，它既有比例調節(jié)器反應迅速的優(yōu)點，又有積分調節(jié)器消除靜差的優(yōu)點。它在調節(jié)過程開始時以比例調節(jié)器的特性進行調節(jié)，接著又以積分調節(jié)器的特性進行調節(jié)，所以當輸人偏差存在時，調節(jié)器的抬出一直在變化，直到箱入偏差值等于零為止。由于比例積分式調節(jié)器具有這一特性，所以可以消除殘余偏差，使被調參數(shù)最終回到給定值。凡是帶彈性反饋的調節(jié)器都屬于比例積分調節(jié)器，例如EPT60電子溫度調節(jié)器、EQY系列自動電子平衡電橋、帶比例積分氣動調節(jié)器……都是比例積分調節(jié)器。
比例、積分、微分式調節(jié)器(PID)
比例、積分、微分式調節(jié)器的動作特性是:比例作用的輸出與偏差值成正比、積分作用的輸出變化的速度(快、慢)與偏差值成正比、微分的輸出與偏差變化的速度成正比。因此采用比例、積分、微分式調節(jié)器不僅加強了調節(jié)系統(tǒng)擾干擾的能力，而且調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性也得到了提高。
冷庫螺桿式壓縮機能量調節(jié)可采用PID調節(jié)。
