在我國20世紀90年代初，冷庫的自動控制的設置就開始從繼電器控制轉(zhuǎn)向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來復雜的繼電器線路變得簡單，而且對于控制回路的程序變更或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫的主要控制仍然是延續(xù)這種控制模式。
冷庫制冷系統(tǒng)控制線路相對比較簡單，一般控制回路是由上位機通過PROFIBUS-DP(decentralizedperiphery)設備級控制系統(tǒng)與分散式1/0的通信。主站通過標準的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現(xiàn)場設備(遠程1/0,驅(qū)動器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡等)進行通信，對整個DP網(wǎng)絡進行管理和控制。
各個擴展模塊負責某個功能的控制回路，控制程序根據(jù)控制的要求通過執(zhí)行元件對擴展模塊發(fā)出輸入或者擴展模塊對執(zhí)行元件輸出的信號，從而實現(xiàn)各個回路的局部控制到整個系統(tǒng)的完整控制。
