自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)給定值變化規(guī)律的不同可分為三類。
(一)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是被調(diào)參數(shù)的給定值是不變的恒量或不超過規(guī)定的變化范圍。例如，冷藏間的溫度調(diào)節(jié)，低壓循環(huán)貯液桶的液位調(diào)節(jié)，空調(diào)系統(tǒng)中的恒溫、恒濕等都屬于定值調(diào)節(jié)。
(二)程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)
程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是被調(diào)參數(shù)的給定值隨著某一參數(shù)按一定規(guī)律變化，即被調(diào)參數(shù)的給定值是其他參數(shù)的函數(shù)。若被調(diào)參數(shù)的給定值是時間的某一函數(shù)，這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)叫時間程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如冷風(fēng)機的沖霜;若被調(diào)參數(shù)的給定值是其他參數(shù)(如溫度、壓力等)的函數(shù)則叫作參數(shù)程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如壓縮機的能量就是根據(jù)燕發(fā)溫度或蒸發(fā)壓力進行調(diào)節(jié)的。
(三)隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)又叫跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特點是被調(diào)參數(shù)的給定值事先不能確定，取決于系統(tǒng)以外的某一進行著的過程，要求系統(tǒng)的輸出量隨著給定值變化。如近年來在舒適性空調(diào)中，為了節(jié)約能量和達到舒適的目的，室溫并不要求恒定，而是隨著室外溫度的變化而變化。
